直流永磁电机是一种常见的电动机类型，其工作原理基于磁场与电流之间的相互作用。

这种电机包含一个永久磁体和一个电枢，当电流通过电枢时，通过施加电流改变电枢中的磁场，从而导致磁场与永磁体之间产生的磁场相互作用，进而产生旋转力矩。由于永磁体本身提供了一个恒定的磁场来源，因此这种电机在运行时非常稳定。

直流永磁电机常用于需要高效率和快速响应的应用，比如工业自动化设备、家用电器和电动汽车。

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